1993
創立
1994
內政部登記為人民團體
1997
行政院體育委員會承認
加盟國際摩托車聯
1998
加盟國際汽車聯盟為
台灣地區為國家賽車會
1999
中華台北奧林匹克委員承認
中華賽車會為唯一賽車運動
單項協會
2005
2005年中華賽車會在國內未具國際標準賽車場的條件下，舉辦了首屆的FIA認可之亞洲盃汽車金卡納，開啟了在國內舉辦正式國際賽事的先河，2006年CTMSA創辦了具有台灣特色專為速克達設計的大型多項目國際大賽Scoolympic
Taiwan，吸引了包括歐美亞十多個國家派國家隊前來參賽，引起國際賽壇的注目。
2009
2009年國內賽車運動發展已有相當程度的普及，好些運動社團或俱樂部，已具有自行舉辦賽事的基本條件與能力，中華賽車會乃決定改變過往必須自行投入主辦賽事的任務，從不得已的第一線推廣及執行者，回歸國家賽車會的正宗，扮演輔導與監督者的任務，並盡力協助國內賽車同好及產業界與國際接軌，讓未來台灣賽車運動的路走得更為寬廣暢順。